Eberhardus et Hugo fratres de Waltenheim sont rappelés dans un acte de Louis et Conrad de Lichtenberg, de 1269. [A Is. diplom., t. 1, pag. 466.]

Cunon de Waltenheim et Sophie de Huttendorff, sa femme, vivaient en 1313; [Als. illust., tom. 2, pag. 651. ]

Wernherus miles de Waltenheim fonda, en 1319, à Neuvillers, une prébende dans la chapelle de Saint-Nicolas;  [Als. illust., t. 2, p. 675.]

Dietricus et Cunradus milites de Waltenheim… Heinricus armiger de Waltenheim sont nommés vassaux de l'évêché de Strasbourg dans le registre de 1336.

1339 – Litige entre Gaspard de Hanau, bailli de willstett et Dietrich de Waltenheim.

Vers 1360 – Henri Ritter (chevalier) et Marguerite, héritiers directs de feu Werner de Waltenheim, vendent à Louis de Wickersheim une rente de 6 livres.

Au XIVe siècle, les nobles de Waltenheim avaient un petit château à Hohatzenheim, ein Burgelin zu HochAtzenheim ,
[Kœnigshoven , Chron., cap. 5, pag. 289.]

Ce château fut détruit en 1365 par les strasbourgeois au cours d’une guerre privée entre les sires de Waltenheim et la ville de Strasbourg,

La famille de Waltenheim s’éteint vers l'an 1558 ou 1559, dans la personne de Philippe de Waltenheim.

Mentions aux archives du Bas-Rhin :

        Hartung       G3635 (2)       (1314)

        Jacques       G5445(2-3)     (1343)

        Catherine     H1477 (17)     (1345)

        Dietrich       H619(2)           (1348)

        Henri          G4742(2)         (1358)

        Jean           E2070 (4)         (1355)

                         G4850(8)          (1367)

        Werner      E1891(2)          (1376)

        Kurz          G908                (1400)

        Marguerite H2997(10)       (1464)

        Dietrich      E1641(3)         (1546-1547)

        Famille de Waltenheim  G721     (1518-1628)