A l’origine, Fief de l'évêché de Metz.

En 1355, Atzenheim passe en fief aux Sires de Lichtenberg.

Noblesse 

Il semble qu’il y avait autrefois une famille noble d'Azenheim , éteinte vers l'an 1412 (?)

On trouve Archipresbiter in Atzenheim, dans des lettres de Herman de Thierstein, grand-archidiacre de Strasbourg, de l'an 1322.[Grandidier]

Au XIVe siècle, les nobles de Waltenheim avaient un petit château à Hohatzenheim, ein Burgelin zu HochAtzenheim ,
[ Kœnigshoven , Chron., cap. 5, pag. 289.]

Ce château fut détruit en 1365 par les strasbourgeois au cours d’une guerre privée entre les sires de Waltenheim et la ville de Strasbourg.

A la même époque, une certain Cuno d’Atzenheim achète et revend une rente au ban du village :

12 des kalendes de mai 1365

Jean Frech de Mittelhusen et Dina sa femme vendent à Cunon d’Atzenheim, chapelain de Sainte Catherine, église de Saint Pierre le jeune à Strasbourg une rente d’une livre assise sur des biens au ban d’Atzenheim.

 
19 des kalendes de Février 1366

Cunon d’Atzenheim vend la dite rente d’une livre à Schoetten de Munoltzheim prébendier de l’autel de Sainte Colombe (Eglise saint Pierre le jeune]

 [Archives du Bas-Rhin G5731 -12,13]